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　機器人作為自動化技術(shù)的集大成者,是"工業(yè)4.0"最主要的基礎(chǔ)設(shè)備,是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志.MICOWELL對國內(nèi)外機器人的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀進行了總結(jié),并對未來機器人發(fā)展的美好前景進行了展望.近年來,隨著我國社會主義市場經(jīng)濟的繁榮發(fā)展,我國的工業(yè)也在不斷地發(fā)展,并在我國國民經(jīng)濟中占據(jù)著重要的地位.但是,隨著我國智能技術(shù)和控制理論等相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)發(fā)展模式已不能跟上時代發(fā)展的腳步.所以,為了提高工業(yè)生產(chǎn)的效率,大量的企業(yè)開始將機器人與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合,將工業(yè)機器人運用到工業(yè)生產(chǎn)中.因此,MICOWELL主要對工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望進行了相關(guān)的研究.

　　機器人關(guān)節(jié)電機測試應(yīng)用案例

　　該設(shè)備既可以測試關(guān)節(jié)電機也可以測試關(guān)節(jié)。其中測試關(guān)節(jié)電機的項目主要是模擬關(guān)節(jié)電機在不同負載情況下的性能，其中包括關(guān)節(jié)電機在開環(huán)狀態(tài)下的工作特性曲線與閉環(huán)狀態(tài)下的效率云圖。測試關(guān)節(jié)主要項目為關(guān)節(jié)在穩(wěn)態(tài)力矩條件下運行性能，包含傳動精度，工作特性曲線等。還需要測試關(guān)節(jié)在動態(tài)力矩條件下的運行性能。該臺架建議采用一個系統(tǒng)配置兩個工作站的形式，分別為關(guān)節(jié)電機性能測試，機器人關(guān)節(jié)測試。其中機器人關(guān)節(jié)測試又分為力矩穩(wěn)態(tài)測試與力矩動態(tài)測試。