機器人關(guān)節(jié)電機測試設(shè)備
測試針對機器人關(guān)節(jié)的力矩測試主要是利用安裝到工業(yè)控制計算機里的軟件通過IO卡控制繼電器的通斷從而控制交流接觸器將被測產(chǎn)品供電電源的輸出接通到被測產(chǎn)品輸入端,同時通過通訊使得供電電源輸出相對應(yīng)的電壓讓被測產(chǎn)品上電。此時用戶工程師通過自備的軟件控制機器人關(guān)節(jié)運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)完成后工程師通過操作測試軟件控制加載控制器從而控制測功機給被測產(chǎn)品施加負(fù)載,并同時讀取電參數(shù)儀采集被測產(chǎn)品直流母線的電壓;電流;輸入功率和加載控制器采集的扭矩;轉(zhuǎn)速;輸出功率;轉(zhuǎn)向,并通過計算公式算出效率。也可以通過讀取角度傳感器的信號來測試機器人關(guān)節(jié)在不同負(fù)載下的重復(fù)定位精度。其中可以測試很多測試項目包含了效率測試(減速器)、扭轉(zhuǎn)剛度測試、背隙測試、啟停轉(zhuǎn)矩測試、空載摩擦測試、傳動精度測試等。
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