轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性：

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線是通過工控機軟件自動測試且描繪出響應(yīng)的曲線，驅(qū)動電機、驅(qū)動器、系統(tǒng)效率的測量主要依賴于高精度功率分析儀以及測功機，通過工控機軟件自動測量且會以報表的形式自動給出。具體的測量方法以及標準如下所示：

全程自動測試：

測試目的：描繪出電機工作區(qū)間的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩關(guān)系特性曲線。

測試方法：使用測功機作為被測電機的負載且使被測電機處于熱工作狀態(tài)，被測驅(qū)動電機控制器的直流母線工作電壓為額定電壓，設(shè)定最大工作電流。實驗時測功機軟件根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速上下限及下降速度，調(diào)節(jié)最佳PID數(shù)值，在設(shè)定轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)全程自動加載繪制成特性曲線。

定轉(zhuǎn)速或定扭矩測試

測試目的：指定若干個轉(zhuǎn)速點或扭矩點進行加載控制，觀察電機在指定工況下的性能指標。

測試方法：使用測功機作為被測電機的負載且使被測電機處于熱工作狀態(tài)，被測驅(qū)動電機控制器的直流母線工作電壓為額定電壓，設(shè)定最大工作電流。實驗時測功機軟件根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速點或扭矩點加載，調(diào)節(jié)最佳PID數(shù)值，根據(jù)用戶設(shè)定的加載步驟自動加載繪制成特性曲線。

手動加載測試

手動加載大幅壓縮了閉環(huán)負載加載時的PID調(diào)節(jié)時間，通過開環(huán)加載的方式手動測試，實現(xiàn)任意負載波形動態(tài)加載，為用戶提供電機實際運行工況的真實模擬試驗。