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　　有刷電機是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機械能(電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成電能(發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。區(qū)別于無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機是所有電機的基礎(chǔ)，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點。 電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換向器和電刷來完成的。在電動車行業(yè)有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。 有刷電機有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極(繞組式或永磁式)，轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場(磁極)，定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場(N極和S極之間)的相互吸引下，使電機旋轉(zhuǎn)。改變電刷的位置，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角(假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉(zhuǎn)方向)的方向，從而改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。