步進(jìn)電機牽入牽出測試系統(tǒng)簡介

針對步進(jìn)電機牽入力矩與牽出力矩的測試方法在國標(biāo)GBT 20638-2006中有明確定義了4種測試方法分別是磁粉制動器+扭矩傳感器方法;測功機測試方法;用繩和彈簧秤測試方法;用繩和雙彈簧秤測試方法。其中4種方法都具備一定的針對性，前兩種方法因為轉(zhuǎn)動慣量的問題不能測試量程小的步進(jìn)電機;后兩種方法不能測試量程大的步進(jìn)電機，且測試繁瑣，需要手動記錄數(shù)據(jù)等。針對小量程的步進(jìn)電機我司開發(fā)出一種針對中小型步進(jìn)電機牽入牽出力矩的測試設(shè)備，可實現(xiàn)一鍵測量，自動出結(jié)果與曲線解決測試繁瑣以及人工帶來的數(shù)據(jù)誤差問題。根據(jù)客戶需求主要是針對步進(jìn)電機的最大靜力矩(保持力矩)、定位力矩(斷電保持力矩)最大靜力矩(保持力矩)、定位力矩(斷電保持力矩)、輸出力矩(矩頻特性)、啟動力矩(牽入力矩)、步距角及步距角誤差、最高空載啟動頻率和運行頻率的自動測試;自動記錄。針對該測試需求需采用步進(jìn)電機定制化測試系統(tǒng)

步進(jìn)電機牽入/牽出轉(zhuǎn)矩測試設(shè)備的外觀參考，該設(shè)備主要由力傳感器;工裝夾具;單軸機器人;無張力牽引繩;滑輪;高精度磁性編碼器等組成。固定好被測步進(jìn)電機，將滑輪(滑輪裝好了平面磁鐵)鎖在電機輸出軸上，將無張力牽引繩纏繞在連接到測試電機軸上的滑輪上，其兩端都連接到兩個傳感器的掛鉤上。當(dāng)軟件控制被測電機旋轉(zhuǎn)并控制單軸機器人移動傳感器時，扭矩則通過滑輪加載到被測試電機上。通過軟件實時記錄兩個力傳感器的值以及磁性編碼器的轉(zhuǎn)速，直到被測電機失步，通過公式計算出扭矩。取最大的扭矩為步進(jìn)電機該頻率段的牽出扭矩。按照此方法控制被測電機在不同頻率(轉(zhuǎn)速)下來測量出不同頻率下的牽出扭矩并繪制出曲線。

測試參數(shù)：

T : 被測電機的扭矩T (mN.m)=(F1-F2)× (D1+D2)/2

F1: 固定傳感器的力(N)

F2: 移動傳感器的力 (N)

D1: 滑輪的直徑(mm)

D2: 無張力牽引繩的直徑(mm)

測試軟件界面：

現(xiàn)場應(yīng)用案例：